algorithme

Le robot avance et tourne de 50 degrés à gauche puis avance jusqu’à trouver du noir, et suit la ligne noir jusqu’à détecter un obstacle puis tourne a gauche puis tout droit et enfin a droite et continue de suivre la ligne noir en faisant des petite direction droite gauche en fin il roule jusqu’à trouver du rouge et avance pendant 1 seconde et enfin le programme est finit