Nous devions programmer un robot, pour qu’il suive le parcoure représenté ci dessus, il devait suivre la ligne noire puis contourner l’obstacle le plus proche de ce dernier, et continuer à suivre la ligne, jusqu’à trouver du rouge, ou il devait s’arrêter pour finir dans le carré bleu et rouge.
En même temps, nous devions faire un diagramme pieuvre et une analyse fonctionnelle sur le robot pour trouver ses fonctions principales, contraintes, et les solutions de ces dernières
Robot mijesa 